1845年7月4日，美国的独立日，28岁的梭罗孤独一人离开了自己生活的城市，来到了距离康科德镇大约两英里的瓦尔登湖畔，用借来的斧头建造了一间小木屋，从此开启了为期两年零两个月的自力更生的生活实验。
在瓦尔登湖湖畔，梭罗每天要做的事：开始一天的劳作，然后用文字记录下这一过程。九年后的1854年，散文集《瓦尔登湖》的出版，标志着梭罗的生活实验得以完成。
梭罗的生平简单：1817年7月12日，亨利·大维·梭罗出生在马萨诸塞州的康科德镇。这个小镇曾是独立战争的发源地，距离美国独立战争的第一枪——来克星顿枪声的发生地不到6英里。梭罗从小就保有着某种独立生活的精神：即对既定的社会生活轨道选择回避，并对过去的经验和忠告不以为意。他曾写道：“今天人人附和或默认的真理，明天就有可能成为谬误，成为转瞬即逝的云烟。”
就读于哈佛大学时，梭罗曾受过超验主义思想的影响。所谓超验主义，强调的是人的自然、真实、简单、舒适的可贵性和重要性，强调人的直觉性，认为人只有凭借灵性的直觉才能达到最佳的生活状态。当时的美国，最知名的超验主义作家是爱默生。
从哈佛毕业以后，梭罗回到了自己的故乡康科德镇教了两年书，而后与爱默生建立了密切的关系，并成为了他的助手。受爱默生的影响和提携，梭罗开始写诗，并崇尚自然简朴的生活，而后选择隐居在爱默生购买的瓦尔登湖附近林地生活了两年零两个月。
但梭罗的隐居并非遁世，也不是为了逃避人生，反而是走向人生。这跟陶渊明的思想是截然不同的。陶渊明的“世外桃源”，是出于对现实世界的失望，而希望建构出另外的世界；而梭罗的瓦尔登湖探讨的是另一种生活方式。
在对现实政治上，梭罗则完全抛弃了他的渴望退归自然的思想，而表现出激进的态度。
1846年7月的一个晚上，梭罗在前往康科德镇修鞋铺的鞋匠家中修鞋，遭遇警察的逮捕。原因是，梭罗因为反对当时的美国蓄奴制，已连续六年未向政府缴税。他明确且坚定地陈述了自己的理由，“如果不正义的政府，要求你对另一个人行不正义之事，那么，我说，违反那法律”。但显然，他无法用个人的微小力量来抗拒国家法律。在监狱里呆了一整夜后，朋友帮助他交完保释金后，梭罗才重获自由。
这次被捕对梭罗触动很大，足以使他重新思考了个人与政府之间的关系。随后，他开始撰写和发表《论公民的不服从义务》等一系列政论文章。面对不正义和不公正的行为，梭罗认为，不服从就是公民的一种道德责任。“我一刻也不能承认这个政治机构是我的政府，因为它也是拥护奴隶制的政府。”梭罗在他的文章里这样写道。
后来，他还积极参与到“地下铁路”运动中，主动帮助奴隶转移至加拿大等地。他还公开发表讲演反对《1850逃亡奴隶法案》，甚至在1859年10月为领导奴隶起义的极端废奴主义者约翰·布朗进行辩护。
只是随着时间的推移，梭罗身体状况已然不佳。他因早年感染过肺结核病，1860年又患上了支气管炎，最终一病不起。1862年5月6日，在康科德，梭罗悄然地离开这个世界，未满45周岁。
作为天生的反叛者，梭罗从不畏惧世俗的眼光，也不惮旁人的声色，只是单纯地向往简单和自然生活，执拗地拥抱着自由和正义。爱默生称誉他：“灵魂只为最高贵的友伴而生，无论他此去何往，只要是真善美存在的处所，他总会找到自己的家园。”
美国海岸警卫队8月16日证实，美国陆军一架UH-60“黑鹰”直升机15日晚在夏威夷海域进行夜间训练时坠毁，搜救人员已发现飞机残骸，正在搜寻机上5名失踪人员。这是2017年7月14日在美国加利福尼亚州拍摄的…